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ci3140-m3总线伺服方案 ci3140-m3总线伺服方案高频率   数字化传输，传输速率大于脉冲传输的500khz，避免出现超频而丢脉冲的引起的走位。绝对值   标配绝对值功能，自动读取电机位置，无需原点开关，断电前后加工零误差，无轨迹接痕，通              讯编码器更适合远距离的电机控制。网线式接线   减少前期接线、制线时间，节约安装时间；总线使电控柜布线更简洁、美观。分期保护   可以实现系统 伺服同时锁机，独有防拆卸功能，有效杜绝拖款。调试简单   系统上在线读取伺服参数，一键设置下发，无需对伺服逐一调试。高响应   总线的传输理论值为脉冲100倍，多个轴联动加工时，能有效避免因响应速率问题而导致的加              工不协调、整体效果变形等。快速   mechatrolink iii总线最高波特率100mbps，传送周期31μs, 1.8khz的速度响应频率，位          置速度指令整定时间可达2ms以下。精准   23位绝对值编码器，分辨率达23bit。
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绗缝机伺服配置项目介绍 一：绗缝机介绍绗缝机是一种用于床垫、床罩、棉被等表面缝制线形图案的纺织机械。用于被子缝制成型的绗缝机按照针数和缝制图形的多好可分为直绗机和电脑绗缝机两类。直绗机通常是7针、9针、11针三种，这种缝被机只能缝制直线；电脑绗缝机为单针设计，采用电脑可视化界面控制机器移动实现花型的缝制。我们主要介绍电脑绗缝机。二：绗缝机原理绗缝机是以xy—z型运动的系统。xy轴控制机头的运动，z轴控制机头的绗缝。（1）z轴方向运动——绗缝针上下的运动。（两个伺服）（2）x轴方向运动——绗缝机的机头左右运动。（一个伺服）（3）y轴方向运动——绗缝机的机头前后运动。（一个伺服）其中z轴是要两个伺服来配合完成，伺服z1：控制绗缝针上下运动。伺服z2：控制梭，实时跟随针。此伺服完全自动跟随不用电脑系统控制。所以电脑是三轴系统，但却控制着4个伺服。z轴主要工艺是：在500-2800针/分的速度下，保证针始终能插入梭孔里三：z轴的工艺介绍我们主要提供伺服系统，z1和z2轴的工艺过程如下1：上电：先“针”z1自动回原点，停在高位。2：收到针回原点完成后，z2“梭”自动回原点,运动到跟随起始位置。3：开始跟随。 我们伺服z1和z2具备的功能和性能优势1：z1和z2具有自动回原点功能2：z1“针”可以通过计算角度范围输出高位信号3：z2有跟随功能4：性能要求：跟随不能有累计误差，实时的跟随性能好，能保证2800针/min。内不撞针。四：电气配置 序号说明数量单位1绗缝机电脑控制系统（客户自备）1套21500w伺服系统（x,y轴）2套3400w伺服系统（z2梭子）1套4750w伺服系统（z1针）1套
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